Żuków Stary amek zbudowany został na niewielkim wzniesienu pod koniec XIV wieku. W 1516 roku król Polski Zygmunt I Stary nadaje ziemie wraz z zamkiem Bohuszowi Bohowitynowi. Około 1570 roku nowym właścicielem zamku zostaje podkomorzy chełmski Michał Działyński. Kilka lat później zamek należy do Aleksandra Prońskiego. W 1587 roku pożycza on od księcia Janusza Zasławskiego kwotę 4000 kóp groszy litewskich a jako zastaw daje 13 wsi oraz zamek w Żukowie. Następnymi właścicielami zamku zostają na początku XVIII wieku Czartoryscy, do których należy także zamek w Klewaniu (piszą się książętami "na Klewaniu i Żukowie"). W XIX wieku dobra te należały do rządu rosyjskiego.