Wąsosz
amek
zbudowany został w 1436 roku przez książąt płockich. Była to budowla kamienno
- ceglana posiadająca także budynki drewniane. Całość otaczała drewniana
palisada i fosa z wodą. Wjazd do zamku prowadził od strony północno - wschodniej
przez wieżę bramną.
W 1499 roku na
zamku gościł król Polski Jan Olbracht.
W 1520 roku zamek
został zniszczony przez wojska krzyżackie pod dowództwem Dietricha von
Schleibena i Maurycego Kneebla.
W 1549
roku zamek pozostawał w ruinie i ostatecznie z czasem zniknął z powierzchni
ziemi. Słowa te można traktować dosłownie gdyż po pracach badawczych z
końcem lat 60-tych XX wieku i odsłonięciu fragmentów fundamentów i drewnianych
konstrukcji zostało to wszystko ponownie zakopane i obecnie jest tam pastwisko.