Waniewo.     amek zbudowany został na znajdującej się  rzece Narew wyspie, a jego  zadaniem był strzeżenie przeprawy przez istniejący tam most. Zamek należał do rodziny Radziwiłłów.
W latach 1513 - 1528 pomiędzy Gasztołdami a Radziwiłłami toczyła się wojna i w 1521 roku zamek w Waniewie został spalony przez Olbrachta Gasztołda. Był to odwet na Radziwiłłach za spalenie zamku Gasztołdów w Tykocinie przez Juszke Hlebowicza.
  Zamek nie został już później odbudowany a możliwe jest, że widoczne do dzisiaj wały i znajdujący się wewnątrz nich plac są pozostałością tegoż zamku.