Mielec amek  zbudowany został prawdopodobnie w XV wieku przez rodzinę Mieleckich na wzgórzu, nad rzeką Wisłoką. Miało to miejsce po tragicznym w skutkach najeździe Tatarów na miasto w 1502 roku.
 Z trzech stron zamek broniła sama rzeka natomiast z czwartej głęboka fosa. Budowla składała się z trzech budynków mieszkalnych a także z trzech wież. 
  Podczas szwedzkiego "potopu" jedynie kościół i zamek zostały ograbione. Zamek został zburzony przez wojska księcia Jerzego Rakoczego. Jego ruiny stały do końca XVIII wieku kiedy to postanowiono go rozebrać.
  Obecnie po zamku nie ma żadnego śladu.