Lesko
ierwotny,
drewniany zamek zbudowany został w 1470 roku przez Jana Kmitę herbu
Szreniawa
kasztelana przemyskiego na miejscu wcześniejszego grodu.
W 1538 roku Piotr
Kmita wojewoda krakowski stawia dwupiętrową wieżę mieszkalną otoczoną murem
obronnym. Około czterdziestu lat później do wieży dobudowano budynek a
samą wieżę obniżono o jedną kondygnację. Zmiany tej dokonała rodzina Stadnickich
ówcześni właściciele miasta i zamku. Także oni w 1656 roku ponownie rozbudowali
założenie i powstała wtedy budowla założona na planie czworoboku z czterema
basztami w narożach. Podczas wojny północnej zamek został przez wojska
szwedzkie zdobyty, zagrabiono wszelkie dobra, budowlę zdewastowano. Działo
się to w 1704 roku a w 1713 zamek był już odbudowany.
Pożar jaki wybuchł
na zamku w 1783 roku zniszczył budowlę, która nie została odbudowana przez
jej właściciela rodzinę Mniszchów. Następnymi właścicielami zamku została
rodzina Krasickich i oni to od 1836 roku przystąpili do jego odbudowy według
projektu Wincentego Pola. Powstała wtedy klasycystyczna rezydencja pałacowa
z zachowaniem jednak pierwotnej wieży mieszkalnej a także baszty i jednego
skrzydła natomiast wyburzono kilka innych budynków. W tym czasie na zamku
gromadzone były zbiory i obrazy znanych malarzy a także powstała wspaniała
biblioteka. Podczas pierwszej wojny światowej część zbiorów uległa zniszczeniu
a z końcem drugiej wojny ówczesny właściciel wywiózł zbiory za granicę.
Po zniszczeniach drugiej wojny światowej zamek został odbudowany.