amek
murowany wzniósł król Kazimierz Wielki na miejscu grodu obronnego
istniejącego już za czasów Mieszka I. Po śmierci księcia
mazowieckiego Bolesława III (nie Krzywousty) całe księstwo przeszło
pod panowanie króla polskiego. Ten chcąc umocnić nowe ziemie przed
napadami Litwinów czy Krzyżaków postawił właśnie murowaną
warownię.
Budowla powstała na nadwiślańskiej skarpie i składała się
z dwóch części. Jedna to powstały na planie nieregularnego
czworoboku budynek mieszkalny stojący tuż nad brzegiem skarpy (castrum)
i część gospodarcza (castellum). Kształt całego założenia to półkole
otoczone podwójną linią murów obronnych. Wewnętrzny mur był wyższy
od zewnętrznego i łączył on dwie znajdujące się tam wieże –
Szlachecką i Zegarową. Wjazd na zamek znajdował się po stronie południowo
- zachodniej a poprzedzał go drewniany most nad fosą oddzielającą
go od miasta i drugi po stronie północno – zachodniej prowadzący
do bramy miejskiej zwanej Grodzką. Samo miasto z polecenia Kazimierza
Wielkiego także otoczone zostało murami obronnymi.
Do końca
XV wieku na zamku mieszkali książęta mazowieccy a później budowla
stała opuszczona i niszczała. Obsunięcie się części skarpy
spowodowało także zniszczenie fragmentu zamku. Król Zygmunt Stary
odremontował budowlę i jej część przekazał zakonowi Benedyktynów
(1538 rok), który to w roku 1781 opuścił ją przenosząc się do Pułtuska.
Prusacy, którzy później zajęli miasto rozebrali część zamkowych
murów.
Od 1865
roku z dawnym zamku mieściło się seminarium duchowne, potem żeńskie
gimnazjum a w czasie drugiej wojny pomieszczenia służyły za
mieszkania. Od 1973 roku mieściło się tutaj Muzeum Mazowieckie.
Obecnie
zamkowe budynki są własnością kościelną.