amek zbudowany został z końcem XIII lub początkiem XIV wieku przez biskupów płockich.
  Pierwsza wzmianka w dokumentach o zamku pochodzi z 1 V 1325 roku kiedy to otrzymuje go zakon zwany a Polsce bożogrobcami lub miechowitami a pochodzący z Jerozolimy.
  Ponieważ miejscowość znajdowała się blisko granicy z Krzyżakami więc dość często dochodziło do napadów i najazdów. I tak między innymi w 1410 roku zamek został splądrowany przez Krzyżaków.
  Również wojny ze Szwecją nie oszczędziły zamku. Podczas nich został w 1629 roku spalony po krwawej bitwie jaka rozegrała się we wsi Ruda niedaleko Górzna, przegranej przez wojsko polskie. Później już nie usiłowano go odbudować.
Ostatecznie w 1765 roku zamek został rozebrany.
Do dzisiaj nie pozostał po nim żaden ślad.